肩膀的功能主要取决于其结构，肩膀内在是肩胛骨、锁骨和肱骨互相咬合形成的关节，肩关节被韧带和肌腱连接、固定，外面包裹着肌肉、血管以及神经。

因此肩膀的功能除了其肌肉能够负重以外，主要是肩关节的作用，体现在能够使上肢做前屈、后伸、内收、外展、内旋、外旋以及环转等运动，使得此处成为人体运动范围最大且最灵活的部位。